计算机控制技术 实验报告及答案 (姜学军)

实验报告配套教材：

书名：计算机控制技术
作者：姜学军
出版社：清华大学出版社

实验报告概述：

目 录 一、设计的目的和意义……………………………………………1 二、设计题目和设计要求…………………………………………1 三、建立数学模型和硬件电路……………………………………1 四、PID控制及其MATLAB实现 4.1、积分分离法程序设计………………………………………………3 4.2、PID 的时域分析……………………………………………………4 4.3、Simulink 仿真结果分析 …………………………………………5 五、大林算法及其MATLAB实现 5.1、大林算法的原理……………………………………………………6 5.2、大林算法的时域分析………………………………………………8 5.3、大林算法的频域分析………………………………………………8 5.4、加入干扰后的系统…………………………………………………9 5.5、两种控制算法比较…………………………………………………10 六、单片机实现 6.1、系统工作原理………………………………………………10 6.2、系统方案选择………………………………………………11 6.3、数据采集系统的选择………………………………………………11 6.4、通信接口电路的选择………………………………………………12 6.5、报警电路……………………………………………………………12 6.6、加热电路设计………………………………………………………13 6.7、系统的软件设计……………………………………………………13 七、设计总结及心得体会…………………………………………17 八、参考文献………………………………………………………18