机电一体化原理及应用 实验报告及答案)

实验报告配套教材：

书名：机电一体化原理及应用
作者：苪延年
出版社：苏州大学出版社

实验报告概述：

实验一 躲避边缘机器人 一、实验目的： 　　　1、了解掌握躲避边缘机器人的机构及其工作原理。 　　2、了解LLWin软件及用LLWin语言的编程，合理控制移动机器人的运动。 　　3．能进行创意实验设计。 二 实验器材 　　　慧鱼移动机器人组合包一套 　　　慧鱼专用电池盒一个或专用电源一套 　　　PC机一台 　　　LLWIN专用软件一套 　　　接口电路板一块 　　　电缆若干 三 实验原理 　　　机器人都安有能够感知边缘的传感器。这些边缘探测器都连接在车轮上，由车轮的前后左右移动激发传感器，传递不同的信号。如果轮子滚过边缘，接触传感器不再触发，程序就会感知到模型已经到了边界，相应会做出反应。本机器人总共有4个边缘探测器，安装在前后左右四个方位。机器人所行距离用定时马达来控制。