运动控制系统综合实验教程 实验报告及答案) 实验报告配套教材:书名:运动控制系统综合实验教程作者:杨国安出版社:西安交通大学出版社实验报告概述:运动控制系统专题实验中的双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验报告,有结果和图表。