自动控制原理 实验报告及答案)

实验报告配套教材：

书名：自动控制原理
作者：王万良
出版社：高等教育出版社

实验报告概述：

实验一 典型环节的模拟研究 一.实验目的 　　1.掌握各典型环节模拟电路的构成方法，掌握TD-ACC设备的使用方法。 　　2.熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。 　　3.了解参数变化对典型环节动态特性的影响。了解控制系统的典型环节特性。 二.实验仪器 　　TDN-AC/ACS+实验系统、微机、电压表等。 三.实验原理和内容 　　下面列出了各典型环节的方框图、传递函数、模拟电路图、阶跃响应，实验前应熟悉了解。 　　1.比例环节(P) 　　(1)方框图: 　　 　(2)传递函数: 　（3）阶跃响应: ,其中 　　(4)模拟电路图: