书名:自动控制原理 第二版作者:王永骥 王金城 王敏出版社:化学工业出版社
一、填空题(每空 1 分,共15分) 1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式:即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为 ,则G(s)为 (用G1(s)与G2(s) 表示)。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示, 则无阻尼自然频率 , 阻尼比 , 该系统的特征方程为 , 该系统的单位阶跃响应曲线为 。
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