自动控制原理 修订版 期末试卷及答案)

期末试卷配套教材：

书名：自动控制原理 修订版
作者：冯巧玲
出版社：北京航空航天大学出版社

期末试卷概述：

一、填空题（每空2分，共20分） 1. 对自动控制系统的基本要求是 。 2、闭环系统稳定的充分必要条件是 。 3、典型二阶系统极点分布如图所示，则 图1 ① 无阻尼自然频率＝（ ） ；② 阻尼比＝（ ）。 3、设系统开环传递函数为 ，则 ①该系统为 型系统； ②系统的开环放大系数为 ； ③静态位置误差系数为 ，静态速度误差系数为 。 4、系统的传递函数和 有关，系统的稳态误差和 有关。 二、单项选择题（每小题3分，共30分） 1、单位负反馈系统的开环传递函数为 ，则该系统的闭环特征方程为（ ） A、N(S) = 0 B、N(S)+M(S) = 0 C、1+ N(S) = 0 D、与是否为单位反馈系统有关 2、单位负反馈系统的闭环传递函数为 ，输入 时，系统稳态误差为（ ） A、∞ B、T C、1/T D、0 3、某单位负反馈系统在单位斜坡输入下，稳态误差为∞ ，则说明该系统（） A、闭环不稳定 B、闭环传函中至少有一个纯积分环节 C、开环一定不稳定 D、是0型系统 4、单位负反馈系统的开环传递函数为 （a>0,b>0）,则闭环稳定条件是 A、a>b B、b>a C、a=b D、b>=a 5、某系统传递函数为 ，其极点是（　　　） A、10 100 B、-1 -1000 C、1 1000 D、-10 -100 6、某系统传递函数为 ，则（　　） A、 B、 C、 D、 7、系统的稳定性取决于 A、系统的干扰 B、系统干扰点的位置 C、系统闭环极点的分布 D、系统的输入