理论力学 第二版 期末试卷及答案 (贾启芬)

期末试卷配套教材：

书名：理论力学 第2版
作者：贾启芬 刘习军
出版社：机械工业出版社

期末试卷概述：

五、图示平面机构，轮沿地面作纯滚动，通过铰接的三角形与套筒A铰接，并带动直角杆EGH作水平移动。已知：轮半径为r，O1B ＝ r，三角形各边长为2r，轮心的速度为vO，加速度为零。在图示位置时O1B杆水平，B、D、O三点在同一铅垂线上。求该瞬时EGH杆的速度与加速度。（本题20分）