PID控制器参数整定与实现 课后答案 (黄友锐)

本人青岛理工大学，2010级自动化专业的大学生。诚心求PID控制器参数整定与实现课后答案，黄友锐版的，要有解题过程，尽量详尽完整。最好是Word版，方便打印。或者自己做的，用手机拍成高清图片也可以。要是答案书扫描成的电子文档就再好不过了。

此课后习题答案对应的教材信息如下：

书名：PID控制器参数整定与实现
作者：黄友锐
出版社：科学出版社